Fascynujacy_swiat_robotow_Przewodnik_dla_konstruktorow_faswro.pdf

(6705 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Robot Builder: The Beginner's Guide to Building Robots
Tłumaczenie: Konrad Matuk
ISBN: 978-83-283-0817-6
Authorized translation from the English language edition, entitled: ROBOT BUILDER: THE
BEGINNER'S GUIDE TO BUILDING ROBOTS, ISBN 0789751496; by John Baichtal, published by
Pearson Education, Inc, publishing as QUE Publishing.
Copyright © by 2015 by John Baichtal.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from Pearson Education Inc.
Polish language edition published by HELION S.A.. Copyright © 2015.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich
właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail:
helion@helion.pl
WWW:
http://helion.pl
(księgarnia internetowa, katalog książek)
Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem:
ftp://ftp.helion.pl/przyklady/faswro.zip
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/faswro
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
3
Spis tre ci
Wst p .................................................................................................... 15
Rozdzia 1. Ty — konstruktor robotów ..................................................................... 17
Czym jest robot? ..................................................................................................... 18
Mity o robotach ............................................................................................... 20
Typy robotów ................................................................................................... 20
Anatomia robota ...................................................................................................... 22
Bezpiecze stwo ...................................................................................................... 24
Budowa robota poruszaj cego si dzi ki wibracjom ............................................. 26
Robot poruszaj cy si dzi ki wibracjom
zbudowany na bazie podpórki do pizzy ...................................................... 27
Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora ....................................... 30
Podsumowanie ........................................................................................................ 34
Rozdzia 2. Witaj w wiecie robotów ........................................................................ 35
Watercolor Bot — robot maluj cy akwarelami ....................................................... 35
Sparki ...................................................................................................................... 36
OpenROV ................................................................................................................ 37
Astrodroidy .............................................................................................................. 38
Robot mieszaj cy drinki .......................................................................................... 39
Replika azika marsja skiego .................................................................................. 40
MindCub3r ............................................................................................................... 41
Robot balansuj cy na pi ce ..................................................................................... 42
Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO ..................................................... 43
Sir Mix-a-Bot ............................................................................................................ 44
Arc-O-Matic ............................................................................................................. 44
Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj cy jajka na mi kko .......................................... 45
Legonardo ............................................................................................................... 46
Sisyphus .................................................................................................................. 47
Kup książkę
Poleć książkę
4
Fascynuj cy wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów
Wy wietlacz widmowy Orbital Rendersphere ......................................................... 48
Clash of the Fractions ............................................................................................. 49
Wirówka lampy lava ................................................................................................ 49
Quakescape ............................................................................................................ 51
InMoov ..................................................................................................................... 51
Gi tarka do drutu DIWire Bender ............................................................................ 53
Robot podlewaj cy ro liny ...................................................................................... 53
Dzia o Nerf Sentry Gun ............................................................................................ 54
ó ty automat perkusyjny — Yellow Drum Machine ............................................... 55
Robot robi cy nale niki — Pancake Bot ................................................................ 56
Balloon Bot .............................................................................................................. 57
Piccolo: miniaturowy robot CNC ............................................................................. 58
Xylophone Bot — robot graj cy na ksylofonie ....................................................... 58
Robot rozdaj cy ulotki ............................................................................................ 59
Mechaniczny kwiatek — Flowerbot ........................................................................ 60
CoolerBot — robot na bazie lodówki ...................................................................... 61
Podsumowanie ........................................................................................................ 62
Rozdzia 3. Roboty i kó ka ....................................................................................... 63
Silniki ....................................................................................................................... 64
Wybieranie w a ciwego silnika ........................................................................ 65
Ko a ......................................................................................................................... 68
Ró ne rodzaje kó ............................................................................................ 68
Parametry ........................................................................................................ 70
Ko a czy g sienice .......................................................................................... 71
Projekt: samodzielna budowa kó ........................................................................... 73
Lista materia ów .............................................................................................. 73
Budowa krok po kroku .................................................................................... 74
Podwozie ................................................................................................................. 77
Zastosowanie prefabrykowanego podwozia .................................................. 77
Budowa w asnego podwozia .......................................................................... 77
Korzystanie z zestawu do samodzielnego monta u ....................................... 79
Zasilanie robota ....................................................................................................... 79
Baterie ............................................................................................................. 79
Panele fotowoltaiczne ..................................................................................... 80
Domowa instalacja elektryczna ....................................................................... 81
Kup książkę
Poleć książkę
Spis tre ci
5
Projekt: budowa robota poruszaj cego si na ko ach ........................................... 82
Lista materia ów .............................................................................................. 83
Budowa krok po kroku .................................................................................... 84
Podsumowanie ........................................................................................................ 87
Rozdzia 4. Energia s oneczna ................................................................................. 89
Jak dzia a panel fotowoltaiczny? ............................................................................. 90
Robotyka BEAM ...................................................................................................... 91
Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych
przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów ....................................... 92
Gi tka b ona .................................................................................................... 92
Szk o i krzem ................................................................................................... 92
Plastik i krzem .................................................................................................. 94
Tworzenie prototypów obwodów ............................................................................ 95
Praca z p ytk prototypow ............................................................................. 95
Wykonywanie po cze lutowniczych ............................................................. 97
adowanie akumulatora za pomoc ogniw fotowoltaicznych .............................. 104
Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny .............................................. 105
Lista materia ów ............................................................................................ 105
Budowa krok po kroku .................................................................................. 106
Projekt: budowa obrotowego robota
zasilanego za pomoc ogniwa fotowoltaicznego .............................................. 109
Lista materia ów ............................................................................................ 109
Budowa krok po kroku .................................................................................. 110
Podsumowanie ...................................................................................................... 112
Rozdzia 5. Sterowanie robotem ............................................................................ 113
Autonomiczno
................................................................................................... 114
Podczerwie .................................................................................................. 114
Internet ........................................................................................................... 115
Zdalne sterowanie drog radiow
czno
................................................................ 116
bezprzewodowa ............................................................................ 116
Mikrokontrolery i mikrokomputery ................................................................. 118
Sterowanie prac silnika ....................................................................................... 118
Shield Motor firmy Adafruit ............................................................................ 119
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin