Lego_Mindstorms_EV3_Niesamowite_projekty_leminp.pdf

(4311 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: The LEGO® MINDSTORMS® EV3 Idea Book
Tłumaczenie: Dorota Konowrocka-Sawa
ISBN: 978-83-283-1246-3
Copyright © 2015 by Yoshihito Isogawa. Title of English-language original:
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book, ISBN 978-1-59327-600-3, published by No Starch Press.
Polish-language edition copyright © 2015 by Helion SA.
All rights reserved.
LEGO®, MINDSTORMS®, the brick and knob configurations, and the minifigure are trademarks
of the LEGO Group, which does not sponsor, authorize, or endorse this book.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by
any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information
storage retrieval system, without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu
niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą
kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym
lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi
ich właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje
były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie,
ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz
Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody
wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail:
helion@helion.pl
WWW:
http://helion.pl
(księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/leminp
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
Kup książkę
Poleć książkę
Oceń książkę
Księgarnia internetowa
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis treści
Wprowadzenie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
CZĘŚĆ I • Podstawowe mechanizmy
Przełożenia · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4
Przekładnie złożone · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 18
Zmiana kąta obrotu · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 22
Wykorzystanie przekładni ślimakowych
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30
Mechanizmy wahadłowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 36
Ruch posuwisto-zwrotny · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 42
Mechanizmy krzywkowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 48
Ruch przerywany · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 52
Przekazywanie momentu obrotowego za pomocą gumek · · · · · · · · · · 56
Przekazywanie momentu obrotowego za pomocą gąsienic · · · · · · · · · 60
v
Kup książkę
Poleć książkę
Przekazywanie momentu obrotowego na większą odległość · · · · · · · · 62
Mechanizmy mimośrodowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 64
Mechanizmy przejściowe wykorzystujące kierunek obrotowy · · · · · · · · 68
Złącza uniwersalne · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 74
CZĘŚĆ II • Pojazdy
Koła napędowe z silnikiem · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 78
Koła napędowe z dwoma silnikami · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 82
Kółka nastawne · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 90
Pojazdy gąsienicowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 94
Zawieszenie kołowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 100
Sterowanie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 104
Kup książkę
vi
Poleć książkę
CZĘŚĆ III • Poruszanie się bez opon
Maszyny chodzące · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 110
Poruszanie się jak gąsienica miernikowca · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 122
Poruszanie się poprzez wibracje · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 126
CZĘŚĆ IV • Ramiona, skrzydła i inne elementy
aparatu ruchu
Machające skrzydła · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 130
Chwytające palce · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 140
Unoszenie rzeczy · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 152
Wystrzeliwanie rzeczy · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 158
Drzwi automatyczne · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 168
Odgrzebywanie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 176
Wywoływanie powiewu · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 180
vii
Kup książkę
Poleć książkę
Zgłoś jeśli naruszono regulamin