arduino2.pdf

(1750 KB) Pobierz

Wprowadzenie do programowania urządzeń Arduino

(Arduino dla Informatyków)

Zbiór zadań dla bloku obieralnego

Inteligentne Systemy Autonomiczne

Autor:

Piotr Duch, Tomasz Jaworski

Instytut Informatyki Stosowanej

Politechnika Łódzka

Kontakt:

pduch@is.p.lodz.pl,

tjaworski@iis.p.lodz.pl

Programowanie systemów autonomicznych

Inteligentne systemy autonomiczne

Wstęp

Skrypt ten jest przeznaczony dla studentów 3 roku studiów inżynierskich, którzy wybrali blok

Inteligentne Systemy Autonomiczne na kierunku Informatyka, na wydziale Elektrotechniki,

Elektroniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Łódzkiej. Celem zajęć realizowanych w ramach

przedmiotu “Programowanie systemów autonomicznych” jest uzyskanie umiejętności programowania

mikrokontrolerów, które będą nadzorowały pracę urządzeń autonomicznych, w szczególności,

posiadających możliwości samodzielnego poruszania się. Programowanie będzie realizowane w

języku C, a wartością dodaną w stosunku do programowania klasycznych komputerów, będzie objęcie

nadzorem urządzeń stanowiących źródła informacji dla systemu i urządzeń umożliwiających

wykonywanie przez system odpowiednich czynności. Zajęcia są podzielone na trzy części.

Początkowe ćwiczenia mają na celu przedstawienie platformy sprzętowej, stanowiącej pierwszy filar

obliczeniowy budowanych systemów inteligentnych - mikrokontroler Arduino Due (drugi - Raspberry

Pi zostanie wprowadzony w ramach przedmiotu ‘Rozumienie obrazów i sygnałów’). W trakcie tej

części Student będzie pracował na stanowisku laboratoryjnym, które zostało wyposażone w

różnorodne układy wejścia/wyjscia, takie jak m.in.: diody, przyciski, wyświetlacze LCD oraz OLED.

W części drugiej zajęć przedstawione zostaną sensory i efektory, stanowiące wyposażenie

autonomicznych pojazdów, niezbędne dla realizacji projektu końcowego. Ostatnia część zajęć

zostanie przeznaczona na samodzielną realizację jednego z dwóch (do wyboru) projektów

końcowych: pojazdu poruszającego się samodzielnie po określonej ścieżce lub pojazdu samodzielnie

jeżdżącego w stałej odległości od ściany.