Sprawozdanie laboratorium 3 mechanizm podnoszenia Czacza.docx

  Projekt 3:

     Analiza mechanizmu podnoszenia suwnicy hakowej

Paweł Magiera             

Rok III. Gr. lab. 10

  MiBM ooooooooo                                             

IMiRooooooooool

1.      Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest analiza dynamiczna mechanizmu podnoszenia suwnicy hakowej za pomocą wyznaczenia charakterystyk pracy silnika podczas hamowania. Po wprowadzeniu do programu określonych parametrów suwnicy, tworzę wykresy przedstawiające zmianę momentów i prędkości w czasie. Na ich podstawie odczytuję czas stabilizacji silnika i wartości ekstremalne. Dzięki temu obliczę nadwyżki dynamiczne i przeanalizuję zachowanie układu w różnych warunkach.

2.      Schemat i charakterystyka mechanizmu

Tabela 1. Charakterystyka suwnicy (temat 9)

Rys. 1 Schemat mechanizmu jazdy suwnicy hakowej

3.      Wariant I

·         Moment hamowania: Mh=2000Nm

ROZRUCH

Wykres sił

Wykres prędkości

·         siła ustalony: Sust=184 000 N

·         siła maksymalna: Smax=212 469 N

·         siła minimalna: Smin= 0 N

·         prędkość max (1): vmax1=1,63 m/s

·         prędkość min (1): vmin1=0 m/s

·         prędkość max (2): vmax2=1,63 m/s

·         prędkość min (2): vmin2=0 m/s

·         wartość nadwyżki dynamicznej: ψ1=1,155 (ψ = SmaxSust)

HAMOWANIE PRZY PODNOSZENIU

Wykres sił

Wykres prędkości

·         siła ustalony: Sust=158 800 N

·         siła maksymalna: Smax=167 360,5 N

·         siła minimalna: Smin= 147 251,4 N

·         prędkość max (1): vmax1=0,566 m/s

·         prędkość min (1): vmin1=-0,00304 m/s

·         prędkość max (2): vmax2=0,568 m/s

·         prędkość min (2): vmin2=-0,216 m/s

·         wartość nadwyżki dynamicznej: ψ1=1,054 (ψ = SmaxSust)

HAMOWANIE PRZY OPUSZCZANIU

Wykres sił

Wykres prędkości

·         siła ustalony: Sust=158 900 N

·         siła maksymalna: Smax=162 049,9 N

·         siła minimalna: Smin= 157 441 N

·         prędkość max (1): vmax1=0,566 m/s

·         prędkość min (1): vmin1=-0,00142 m/s

·         prędkość max (2): vmax2=0,568 m/s

·         prędkość min (2): vmin2=-0,0374 m/s

·         wartość nadwyżki dynamicznej: ψ1=1,02 (ψ = SmaxSust)