MIS_wyklad_7.pdf

(503 KB) Pobierz
Modelowanie i symulacja
systemów
dr inż. Piotr Piela
Zakład Matematyki Stosowanej
kontakt: pokój 28
ppiela@wi.zut.edu.pl
MODELOWANIE I SYMULACJA
Szczecin - 10.12.2009
1
Model dynamiczny – linearyzacja
Równania otrzymane w procesie
najczęściej równaniami
nieliniowymi.
modelowania
są
Ze względu na łatwość analizy dąży się do
zastąpienia
równań nieliniowych równaniami liniowymi.
Linearyzacja
jest procesem tworzenia modelu liniowego,
który aproksymuje model nieliniowy.
MODELOWANIE I SYMULACJA
Szczecin - 10.12.2009
2
Model dynamiczny – linearyzacja
Liniowość i nieliniowość to właściwości systemu, które są
związane ze strukturą równań opisujących ten system.
Metody linearyzacji:
uproszczenia,
rozkład w szereg Taylora,
małych odchyleń od ruchu bazowego,
z zastosowaniem identyfikacji.
MODELOWANIE I SYMULACJA
Szczecin - 10.12.2009
3
Model dynamiczny – linearyzacja
Założenia
to te warunki, które określają zakres ważności
modelu, a więc
zmniejszają zakres ogólności modelu,
np.:
zwoje sprężyny nigdy nie są zblokowane (nigdy nie
stykają się),
kąt wychylenia wahadła w rozpatrywanym ośrodku nie
o
jest większy niż 7 .
MODELOWANIE I SYMULACJA
Szczecin - 10.12.2009
4
Model dynamiczny – linearyzacja
Uproszczenia
to te warunki, które
pogarszają
dokładność modelu,
przez to że zezwalają na pominięcie
w modelu fizycznym określonych zjawisk, o których
sądzimy że w danych konkretnych warunkach mało
wpływają na dokładność odwzorowania oryginału przez
jego model, np.:
do obliczeń przyjmuje się, że w sprężynie śrubowej
dominujące są naprężenia skręcające, zatem pomija
się naprężenia zginające, ścinające i ściskające i
pomija się w związku z tym odkształcenia wywołane
tymi naprężeniami,
pomijamy wydłużanie linki na której zawieszona jest
masa, pomijamy tarcie linki o uchwyt mocujący.
MODELOWANIE I SYMULACJA
Szczecin - 10.12.2009
5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin