Drony_Wprowadzenie_multik.pdf

(1144 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Building Multicopter Video Drones
Tłumaczenie: Ireneusz Jakóbik
ISBN: 978-83-283-0474-1
Copyright © Packt Publishing 2014.
First published in the English language under the title ‘Building Multicopter Video Drones’
(9781782175438)
© 2015 Helion S.A.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich
właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za
związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Wydawnictwo HELION nie
ponosi również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail:
helion@helion.pl
WWW:
http://helion.pl
(księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/multik
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
Zespó
O autorze
O recenzentach
Wst p
O czym jest ta ksi ka?
Czego b dziesz potrzebowa ?
Dla kogo jest ta ksi ka?
Konwencje
Opinie czytelników
Pobieranie kolorowych wersji rysunków
6
7
9
11
11
12
12
12
13
13
Rozdzia 1. Czym jest multikopter?
Jak lataj multikoptery?
Kontrolowanie odchylenia multikoptera
Si a no na multikoptera
Jak porusza si multikopter?
Z czego sk ada si multikopter?
P atowiec
Silniki i mig a
Elektroniczna kontrola pr dko ci
System sterowania (mózg)
Gimbal do kamery i nadajniki
Systemy radiowe
Podsumowanie
15
17
17
17
19
20
20
20
22
23
25
26
26
Kup książkę
Poleć książkę
Drony. Wprowadzenie
Rozdzia 2. Zakup gotowego systemu
Dlaczego zdecydowa si na zakup gotowego systemu?
Je li ju kto sprzedaje multikopter, to chyba dzia aj cy, prawda?
Gdzie szuka recenzji i porad, którym mo na zaufa ?
Spo eczno ci internetowe — relacje nowych u ytkowników
Czego mo esz oczekiwa uwzgl dniaj c swój bud et?
Formu owanie realistycznych oczekiwa
Producenci, którym mo na zaufa
Filmowanie kamer GoPro
Wi ksze kamery
Podsumowanie
27
27
28
29
30
32
33
33
34
35
36
Rozdzia 3. Wybór podzespo ów
Jaki rodzaj drona powiniene zbudowa ?
Ile powinien mie wirników?
Redundancja a stabilno
Niezb dne obliczenia
Wybór p atowca
W ókno w glowe a aluminium
Wybór migie
Wybór silnika
Wybór modu u ESC
Zasilanie multikoptera — akumulator
Dostrajanie specyfikacji w celu uzyskania lepszych wyników
Gimbale do kamery
Mózg multikoptera — system sterowania
Rodzaje czujników systemów sterowania multikopterem
Procesor
Ostateczny wybór systemu sterowania
Interfejs u ytkownika
Ostateczna lista podzespo ów i ich koszt
Podsumowanie
37
37
38
38
39
39
40
42
43
46
48
49
51
53
54
58
58
60
61
62
Rozdzia 4. Monta drona
Sk adanie p atowca
Pod czanie podzespo ów
Pod czanie silników bezszczotkowych
Co to jest magistrala CAN?
Rozmieszczenie czujników
Programowanie systemu sterowania oraz radia
Aktualizuj!
Poznawanie oprogramowania systemu WooKong
Podsumowanie
63
63
64
65
66
66
68
68
68
74
4
Kup książkę
Poleć książkę
Spis tre ci
Rozdzia 5. Pilotowanie multikoptera
Zdob d symulator!
My lenie w trzech wymiarach
Bezpiecze stwo
Gdzie lata ?
Kiedy lata ?
Jak lata ?
Przedstartowa lista kontrolna
Dziewicze loty Twojego multikoptera
Kalibracja akumulatorów
Uzbrajanie i latanie multikopterem
Uwaga na strugi za mig owe
Nie piesz si
Podsumowanie
75
75
76
77
77
77
78
78
79
79
80
83
83
84
Rozdzia 6. Wyposa enie do lotów z widokiem z perspektywy pierwszej osoby
Sk adniki systemu FPV
Kamera
Prezentacja danych na ekranie (OSD)
Nadajnik i odbiornik
Wy wietlacze wideo
Kilka wskazówek ogólnych
Regu y dotycz ce latania
Podsumowanie
85
85
86
87
88
89
89
89
92
Rozdzia 7. Techniki latania z kamer
Ruchy kamery
Uj cia z kranu
Uj cia z wózka
Przeloty
Uj cia z orbity
Orbita 360-stopniowa
Loty we wn trzach
Lot autonomiczny
Podsumowanie
93
93
94
94
96
96
97
98
100
101
Rozdzia 8. Postprocessing
Ci cie materia u filmowego na fragmenty
Korzystanie z funkcji Warp Stabilizer
Podsumowanie
103
103
104
107
Skorowidz
109
5
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin