Budowa_prostych_robotow_Niezwykle_projekty_ze_zwyklych_materialow_bupror.pdf

(1905 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Making Simple Robots
Tłumaczenie: Konrad Matuk
ISBN: 978-83-283-0507-6
© 2015 Helion S.A.
Authorized Polish translation of the English edition of Making Simple Robots, ISBN 9781457183638 © 2015
Kathy Ceceri, published by Maker Media Inc.
This translation is published and sold by permission of O’Reilly Media, Inc.,
which owns or controls all rights to publish and sell the same.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich
właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail:
helion@helion.pl
WWW:
http://helion.pl
(księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/bupror
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
Kup książkę
Poleć książkę
Oceń książkę
Księgarnia internetowa
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
Przedmowa
.............................................................................................................................. 7
Wst p
..................................................................................................................................... 13
1.
Roboty zbudowane z interesuj cych materia ów
........................................................... 19
Projekt: poruszaj cy si papier ...........................................................................................................21
Do czego to s u y? ......................................................................................................................21
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................22
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................24
Wykonanie projektu .....................................................................................................................26
Projekt: zbuduj pompowanego robota ................................................................................................40
Do czego to s u y? ......................................................................................................................40
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................40
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................42
Wykonanie projektu .....................................................................................................................43
2.
Roboty, które si poruszaj
............................................................................................. 49
Projekt: wykonaj robota wyposa onego w nap d napr eniowo-integralny (tensegrity) ......................51
Do czego to s u y? ......................................................................................................................51
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................52
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................53
Wykonanie projektu .....................................................................................................................55
Projekt: wykonaj hybryd kó i nóg .....................................................................................................62
Do czego to s u y? ......................................................................................................................62
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................62
3
Kup książkę
Poleć książkę
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................63
Jak dzia a drukarka 3D? ...............................................................................................................64
Wykonanie projektu .....................................................................................................................67
3.
Roboty, które nie podda y si ewolucji
........................................................................... 83
Projekt: budowa chmary lizgaj cych si robotów wibracyjnych ........................................................86
Czym jest robot wibracyjny? .......................................................................................................86
Do czego to s u y? ......................................................................................................................86
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................86
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................87
Wykonanie projektu .....................................................................................................................88
Projekt: budowa robota BEAM zasilanego energi s oneczn , poruszaj cego si dzi ki drganiom .......92
Czym jest robot BEAM? ...............................................................................................................92
Do czego to s u y? ......................................................................................................................92
Sk d si to wzi o? ......................................................................................................................93
Jak to dzia a? ..............................................................................................................................94
Wykonanie projektu .....................................................................................................................94
4.
Roboty — pomocnicy i przyjaciele
................................................................................ 115
Projekt: napisz program b d cy chatbotem ......................................................................................117
Czym jest chatbot? ....................................................................................................................117
Do czego to s u y? ....................................................................................................................117
Sk d si to wzi o? ....................................................................................................................117
Jak to dzia a? ............................................................................................................................118
Wykonanie projektu ...................................................................................................................120
Projekt: Twoja podobizna w dolinie niesamowito ci .........................................................................133
Czym jest dolina niesamowito ci? .............................................................................................133
Do czego to s u y? ....................................................................................................................133
Sk d si to wzi o? ....................................................................................................................134
Jak to dzia a? ............................................................................................................................135
Wykonanie projektu ...................................................................................................................137
5.
Roboty — zabawa i sztuka
............................................................................................ 145
Projekt: zbuduj plotera opartego na projekcie firmy littleBits .............................................................146
Czym jest ploter? ......................................................................................................................146
Do czego to s u y? ....................................................................................................................147
Sk d si to wzi o? ....................................................................................................................147
Jak to dzia a? ............................................................................................................................149
Wykonanie projektu ...................................................................................................................150
4
Spis tre ci
Kup książkę
Poleć książkę
Projekt: zbuduj FiberBota — robota wykonanego z e-tekstyliów, sterowanego za pomoc Arduino .... 161
Czym s e-tekstylia? .................................................................................................................161
Do czego to s u y? ....................................................................................................................162
Sk d si to wzi o? ....................................................................................................................162
Jak to dzia a? ............................................................................................................................163
Wykonanie projektu ...................................................................................................................164
Pos owie.
Czego nauczy am si podczas pracy nad t ksi k ?
........................................ 197
Skorowidz
............................................................................................................................ 201
Spis tre ci
5
Kup książkę
Poleć książkę
Zgłoś jeśli naruszono regulamin