Budowa_robotow_dla_poczatkujacych_Wydanie_III_budro3.pdf

(1460 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Robot Building for Beginners, Third Edition
Tłumaczenie: Konrad Matuk z wykorzystaniem fragmentów książki „Budowa robotów dla
początkujących” w tłumaczeniu Jacka Janczyka i Łukasza Piwko
ISBN: 978-83-283-2469-5
Original edition copyright © 2015 by David Cook.
All rights reserved.
Polish edition copyright © 2016 by HELION SA.
All rights reserved.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich
właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail:
helion@helion.pl
WWW:
http://helion.pl
(księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/budro3
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis treści
O autorze ...............................................................................................................17
Podziękowania ......................................................................................................19
Wprowadzenie ......................................................................................................21
Rozdział 1.
Witaj, twórco robotów! .........................................................................................23
Cztery dziedziny ...................................................................................................................................23
Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................24
Układy sterujące ............................................................................................................................25
Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................25
Czujniki ...........................................................................................................................................27
Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................28
Pozostałe elementy ........................................................................................................................29
Korpus .............................................................................................................................................30
Proces budowy ......................................................................................................................................31
Kawałek po kawałku .....................................................................................................................31
Tworzenie komponentów ............................................................................................................31
Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................32
Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................32
Dalej w las ..............................................................................................................................................33
Rozdział 2.
Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły ....................................................................35
Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................35
Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................37
Zwróć uwagę na tabele .................................................................................................................37
Licz części .......................................................................................................................................37
Porównuj ceny ...............................................................................................................................37
Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................38
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TREŚCI
Rozdział 3.
Zasady bezpieczeństwa .........................................................................................41
Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................41
Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................41
Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................42
Noś okulary ochronne ..................................................................................................................42
Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................43
Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................43
Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................43
Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................44
Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................44
Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................44
Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................44
Ołów ................................................................................................................................................45
Rtęć ..................................................................................................................................................45
Kadm ...............................................................................................................................................46
Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................46
Porażenia ...............................................................................................................................................47
Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................47
Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................47
Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................48
Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................49
Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................49
Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................50
Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................50
Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................50
Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................51
Rozdział 4.
Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................53
Niezbędne cechy ...................................................................................................................................54
Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................54
Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................54
Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................55
Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................55
Pomiar rezystancji .........................................................................................................................55
Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................55
Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................55
Przydatne cechy ....................................................................................................................................56
Pomiar pojemności .......................................................................................................................56
Badanie diod ...................................................................................................................................56
Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................56
Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................56
Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................57
Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................57
Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................58
Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................58
Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................58
6
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TREŚCI
Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................58
Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................59
Podstawka .......................................................................................................................................59
Dodatkowe cechy .................................................................................................................................59
Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................59
Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................59
Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................60
Podświetlenie .................................................................................................................................60
Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................60
Pomiar temperatury ......................................................................................................................60
Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................61
Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................61
Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................61
Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................61
Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................61
Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................61
Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................62
Pomiar względny ...........................................................................................................................62
Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................62
Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................62
Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................62
Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................63
Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................63
Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................63
Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................63
Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................63
Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................64
Możliwości taniego miernika .......................................................................................................64
Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................66
Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................67
Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................69
Inne mierniki .................................................................................................................................69
Nie pracuj bez miernika ......................................................................................................................69
Rozdział 5.
Wartości i jednostki ...............................................................................................71
Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................71
Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................71
„M” i „m” ........................................................................................................................................73
Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................73
Skróty dla jednostek .............................................................................................................................74
Gdy brakuje miejsca .............................................................................................................................74
Określanie brakującej jednostki ..................................................................................................75
Rozkodowanie trzech cyfr ............................................................................................................76
Zamiana kolorów na wartości .....................................................................................................76
Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego ............................................78
Omówiłem podstawy ...........................................................................................................................78
7
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin