Arduino_dla_poczatkujacych_Podstawy_i_szkice_Wydanie_II_ardup2.pdf

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Tytuł oryginału: Programming Arduino: Getting Started with Sketches, Second Edition
Tłumaczenie: Konrad Matuk
ISBN: 978-83-283-4909-4
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Spis treści
O autorze .......................................................................................................................................... 9
Podziękowania ............................................................................................................................... 10
Przedmowa ..................................................................................................................................... 11
Wstęp .............................................................................................................................................. 13
Czym jest Arduino? ........................................................................................................................... 13
Co będzie potrzebne? ......................................................................................................................... 14
Korzystanie z niniejszej książki ........................................................................................................ 14
Przykłady kodu ................................................................................................................................... 15
Rozdział 1. Oto Arduino ............................................................................................................... 17
Mikrokontrolery ................................................................................................................................. 17
Płyty rozwojowe ...........................................................................................................................18
Płyta Arduino ...................................................................................................................................... 19
Zasilanie .......................................................................................................................................19
Złącza zasilania ...........................................................................................................................20
Wejścia analogowe .......................................................................................................................20
Złącza cyfrowe ..............................................................................................................................20
Mikrokontroler .............................................................................................................................20
Pozostałe podzespoły ...................................................................................................................21
Początki Arduino ............................................................................................................................... 22
Rodzina płyt Arduino ........................................................................................................................ 22
Uno, Duemilanove i Diecimila ...................................................................................................23
Mega i Due ...................................................................................................................................24
Micro i Small ................................................................................................................................24
Yun ................................................................................................................................................25
Lilypad ..........................................................................................................................................26
Inne „oficjalne” płytki ..................................................................................................................26
Inne klony i odmiany Arduino ........................................................................................................ 27
Podsumowanie ................................................................................................................................... 28
5
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6
A
RDUINO DLA POCZĄTKUJĄCYCH
. P
ODSTAWY I SZKICE
Rozdział 2. Rozpoczynamy przygodę z Arduino .......................................................................29
Zasilanie ...............................................................................................................................................29
Instalacja oprogramowania ...............................................................................................................30
Ładowanie pierwszego szkicu ...........................................................................................................30
Aplikacja Arduino ..............................................................................................................................35
Podsumowanie ....................................................................................................................................36
Rozdział 3. Podstawy języka C .....................................................................................................39
Programowanie ...................................................................................................................................39
Czym jest język programowania? .....................................................................................................40
Blink po raz kolejny ............................................................................................................................44
Zmienne ...............................................................................................................................................46
Eksperymentowanie w języku C .......................................................................................................48
Zmienne numeryczne i arytmetyka ........................................................................................... 49
Polecenia ..............................................................................................................................................51
if .................................................................................................................................................... 52
for ................................................................................................................................................. 53
while ............................................................................................................................................. 56
Stałe .......................................................................................................................................................56
Podsumowanie ....................................................................................................................................57
Rozdział 4. Funkcje ........................................................................................................................59
Czym jest funkcja? ..............................................................................................................................59
Parametry .............................................................................................................................................60
Zmienne globalne, lokalne i statyczne .............................................................................................61
Zwracanie wartości .............................................................................................................................64
Zmienne innych typów ......................................................................................................................65
float .............................................................................................................................................. 65
boolean ......................................................................................................................................... 66
Inne typy danych ......................................................................................................................... 67
Styl zapisu kodu ..................................................................................................................................68
Wcięcia ......................................................................................................................................... 68
Nawiasy klamrowe otwierające ................................................................................................. 69
Białe znaki ................................................................................................................................... 69
Komentarze ................................................................................................................................. 70
Podsumowanie ....................................................................................................................................71
Rozdział 5. Tablice i łańcuchy ......................................................................................................73
Tablice ..................................................................................................................................................73
Zastosowanie tablic do alfabetu Morse’a i sygnału SOS .......................................................... 76
Tablice łańcuchów ..............................................................................................................................77
Literały łańcuchowe .................................................................................................................... 77
Zmienne łańcuchowe .................................................................................................................. 78
Tłumacz alfabetu Morse’a .................................................................................................................79
Dane ............................................................................................................................................. 80
Zmienne globalne i funkcja setup .............................................................................................. 81
Funkcja loop ................................................................................................................................ 81
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S
PIS TREŚCI
7
Funkcja flashSequence .................................................................................................................83
Funkcja flashDotOrDash ............................................................................................................84
Składanie całości programu ........................................................................................................85
Podsumowanie ................................................................................................................................... 86
Rozdział 6. Wejścia i wyjścia ........................................................................................................ 87
Wyjścia cyfrowe .................................................................................................................................. 87
Wejścia cyfrowe .................................................................................................................................. 90
Rezystor podwyższający ...............................................................................................................91
Wewnętrzny rezystor podwyższający .........................................................................................94
Usuwanie stuków .........................................................................................................................94
Wyjścia analogowe ............................................................................................................................. 99
Wejścia analogowe ........................................................................................................................... 101
Podsumowanie ................................................................................................................................. 102
Rozdział 7. Standardowa biblioteka Arduino .......................................................................... 103
Liczby losowe .................................................................................................................................... 103
Funkcje matematyczne .................................................................................................................... 105
Manipulacja bitami .......................................................................................................................... 106
Zaawansowane funkcje wejścia i wyjścia ...................................................................................... 108
Generowanie tonów .................................................................................................................. 108
Wprowadzanie rejestru przesuwnego ...................................................................................... 109
Przerwania ......................................................................................................................................... 110
Podsumowanie ................................................................................................................................. 112
Rozdział 8. Zapisywanie danych ................................................................................................ 113
Stałe .................................................................................................................................................... 113
Przechowywanie danych w pamięci flash ..................................................................................... 114
EEPROM ........................................................................................................................................... 116
Przechowywanie wartości zmiennej typu int w pamięci EEPROM ...................................... 117
Korzystanie z biblioteki AVR EEPROM ................................................................................. 117
Przechowywanie wartości typu float w pamięci EEPROM .................................................... 118
Przechowywanie łańcucha w pamięci EEPROM .................................................................... 119
Wymazywanie zawartości pamięci EEPROM ........................................................................ 120
Kompresja ......................................................................................................................................... 121
Kompresja zakresu .................................................................................................................... 121
Podsumowanie ................................................................................................................................. 122
Rozdział 9. Wyświetlacze ............................................................................................................ 123
Alfanumeryczne wyświetlacze LCD .............................................................................................. 124
Tablica wyświetlająca komunikaty za pośrednictwem interfejsu USB .................................... 124
Korzystanie z wyświetlacza ............................................................................................................. 127
Inne funkcje biblioteki wyświetlacza LCD ................................................................................... 127
Graficzne wyświetlacze OLED ....................................................................................................... 128
Podłączanie wyświetlacza OLED ................................................................................................... 128
Szkic .................................................................................................................................................... 129
Podsumowanie ................................................................................................................................. 131
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