EP HS - Micros & Robots №5.pdf

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pour
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Luxrobot
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8
servos
sur
le
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Pilotage
de
moteurc
pas
à
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en
C
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PIC
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Commande de
seryo
en
C
sur
PIC
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Mini
Éseau
T0KEN
RING
pour
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pilotage d'un
robot
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hgil6>
Le
robot
bipède
T0DDLEB
de
PARALUX
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Le
robot BasicÛoT
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Le
rubot
en
kit
SumoB0T
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44>
Construisez
votre
motoréducbut
solaire
:
Escargot
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Maiordome
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Bobot
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Moustache
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ircction
nelle
Bobotique
et
telénétrie
(2)
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Éalisation
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Concours Robotique
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des
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d'initiâtion,
cooçu dans
une
oPtiqæ
Édâgoqiqæ,
en
iê31
pour
déb|nê. en
ohoriqüe
êt
déruær
de
petib
pmjets.
ll
porte
sur
la
réalisation
de
plusièuE mbôts
dont
la
panie
nÉ.ldique
estcmmæ.
Vous étüdaercz
difféênts Èpteu6
sinrplB
et 16
interfæs
pour s'adaptêr
à
la
partie
corthùrc.los
mbots.
Les
s.hén6
et
ciEuits
Ce
gui.le
Ce
lieê
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de
const
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et
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à
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plus @mplere§,
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de
rebotique
rDbile
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intéEs§és.
.
.
et
ouvÈge
peut
corditer
un
ùEmplin
pour
Éali*r unjdr
le
obot
de vos ré@s.
impramés
st
dês
mbol!
non
pregrammâbles
de
difficulté
cEissnte
:
mbots
à
tuuès.
mEhant
avec des
pattes,
§ol.iEs...
ainsaquo
des
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évolués :
fourmi,
aspirâieur,
à
bârê
dê
micoconÛôlèùB
dassiquès
68HC'11
et
PIC
16t84.
llpropo*
des
petits
rchots
mbiles
« clé
en
main
Frédérlê
Giamarchi
-
144
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très
.ttrayânts
Pour
toùs
ceu
qui
reûlent
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en
applicâtaoh les
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faites
dans
-
petrts rebots
mbile3
-.
À
noter
également
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int
odud'on
a
LEGo
ilindstoftts
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c
GEmarchi,
LauEn!
Florà§-
t76
p,
-21
€
Cet
ouÿraqê
orrre
âu
plus
sBnd
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la
Posibilité
de
réaliser
des
rcbots
mbiles
conPlêres
gràce
à l'apprcchê
logicielle.
Après des
cûnsidérations
générales
sur
la concêPtion
mtérjelle,
lâuteur
présente
les
élérents
nécessaires
à
l'élaboration
du
« centre
mrveùx
"
dù
rebot
Lâ
programmtion
el
ses
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et
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actionneuE
sont
décrats
en
détails
pour
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à
plusieuts
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colnplète§
de
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sumo,
robot
inscte,
Dbot
mrcheû...).
Ces
applications
$nt
suivies d'une
aPPreche
sociâle
de
l.
cof,cePtion
des
rebots évoquânt
les
competitions
de mbotaque, le
t6vailen
équipe...
en
bEl
tout
ce
qui
end
cette
science
s,
atùâyante,
rutivante
et
pédâgogiquè.
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-
24O
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-
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à
tenry
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rcÿés
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ute
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Frurce,
a
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et
denande
à
ébE
ftconduite
une
anoée
de
plus.
sui
nurs
naintenons
une
catélarte
de
mbob
cldssique,
à
ruteg
Bl
u
trouvuez
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wte
rcwe
hs
demièrcs
oouveal/.eg
en
natiàre
de
lig,
des
Éalisatiuts
NW
les
débuhots
les
plus
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L'accent
est
nis
su
cer-
bins
actioûneuts,
élénenb
noteüs
de
nos
Éalisations,
lloteus
à
couraot
cûtinu,
noteus
pas
à
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et
seruocommatûes
sont
parmi
les
plus utilisés.
Si
les
üenie,s
so//,
assez
sinples
d'en
oi,
ks
noteüs
pas
à
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et
les
seryoconnaoatos
oécessi-
tent
un
prcgnnne
associé
qui
décotnge
los
déManE.
Poütatt
ces
actionneüs
possMent
des
c
actétistiques
fr.s
intércssaltes.
Pout
wus
didet
da$
leü
utilisa-
tion,
pllsieul§
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sont
consacÉs,
Vous
de
plus
en
plus
de
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au
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d'un
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de
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robots
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la
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ndk
lo
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est
Nt
Les
rcbot$
üt
t-
ête
plus
üoîond, L'appai1m
ÉNière
de
nbob
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ou
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à
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on
ost
un
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Les
inbtwntions
des
chercheurs
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dans
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est
un
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Mais
noi,
h
plus
inporbnt
est
aillws.
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us
de
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jeunes
ou
noins
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se
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au
sain
de
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autur
de
loü
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Sigoe des
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otfrcielle
du
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Mo
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palpnné
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SNy,
Mais
ce
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De
Nnbreux
ensei-
$ants
des
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egÊs
et lycees
qui
tont
prcuye
d'inüpendancc
Nut
ptoposor
des
suiets
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autur
de la
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Le
ôle
phüidisciplinaire
évldont
devnlt
tnctter
les
îes,tr,nsables
de
I'education
à
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