Komputerowe_systemy_automatyki_przemyslowej_piksap.pdf

(658 KB) Pobierz
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości
lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione.
Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie
książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie
praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi
bądź towarowymi ich właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje
były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności
ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych
lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności
za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce.
Redaktor prowadzący: Michał Mrowiec
Projekt okładki: Jan Paluch
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail: helion@helion.pl
WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie?piksap
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
ISBN: 978-83-246-5142-9
Copyright © Roman Kwiecień 2013
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
Wykaz wa niejszych oznaczeþ ........................................................... 7
Wstöp ............................................................................................ 17
Rozdziaä 1. Wiadomo ci podstawowe ............................................................... 21
1.1. Systemy liczbowe .................................................................................................... 21
1.2. Podstawowe operacje na liczbach binarnych ........................................................... 25
1.3. Typy liczb binarnych ............................................................................................... 27
1.4. Tablica kodów ASCII .............................................................................................. 29
1.5. Sumy kontrolne ....................................................................................................... 31
1.6. Bitmapa ................................................................................................................... 34
1.7. J zyk HTML ............................................................................................................ 35
1.8. J zyk XML .............................................................................................................. 40
1.9. Komendy AT ........................................................................................................... 43
Rozdziaä 2. Model infrastruktury systemów informatycznych ............................. 45
2.1. System planowania zasobów przedsi biorstwa ERP ............................................... 48
2.2. System realizacji produkcji MES ............................................................................. 50
2.3. System sterowania i akwizycji danych SCADA/HMI ............................................. 53
2.4. Urz dzenia automatyki przemysáowej ..................................................................... 55
2.5. Programowalne sterowniki PLC/PAC ..................................................................... 56
Rozdziaä 3. Architektura sieci komputerowych ................................................... 65
3.1. Warstwa fizyczna .................................................................................................... 69
3.1.1. Interfejs komunikacyjny RS-232C ................................................................. 74
3.1.2. Interfejs komunikacyjny RS-422A ................................................................ 78
3.1.3. Interfejs komunikacyjny RS-485 ................................................................... 79
3.2. Warstwa á cza danych (liniowa) .............................................................................. 80
3.2.1. Podwarstwa dost pu do kabla ........................................................................ 80
3.2.2. Podwarstwa á cza logicznego ........................................................................ 82
Rozdziaä 4. Transfer danych w sieci internetowej .............................................. 83
4.1. Protokóá Ethernet ..................................................................................................... 84
4.2. Protokóá IP ............................................................................................................... 87
4.3. Protokóá TCP ........................................................................................................... 91
4.4. Protokóá UDP .......................................................................................................... 94
4.5. Protokóá HTTP ........................................................................................................ 96
4.6. Protokóá SOAP ........................................................................................................ 97
Kup książkę
Poleć książkę
4
Komputerowe systemy automatyki przemysäowej
Rozdziaä 5. Przemysäowe sieci komputerowe .................................................... 99
5.1. Modbus .................................................................................................................. 101
5.2. CAN i LIN ............................................................................................................. 108
5.2.1. Warstwa fizyczna ......................................................................................... 109
5.2.2. Warstwa á cza danych ................................................................................. 112
5.2.3. Warstwa aplikacyjna .................................................................................... 118
5.3. Profibus ................................................................................................................. 121
5.3.1. Warstwa fizyczna ......................................................................................... 121
5.3.2. Warstwa á cza danych ................................................................................. 123
5.3.3. Warstwa aplikacyjna .................................................................................... 130
5.4. Profibus DP ........................................................................................................... 130
5.4.1. Warstwa fizyczna ......................................................................................... 130
5.4.2. Warstwa á cza danych ................................................................................. 131
5.5. EtherCAT .............................................................................................................. 133
5.6. Ethernet Powerlink ................................................................................................ 137
5.7. Przykáady komunikacji .......................................................................................... 140
5.7.1. Komunikacja z miernikiem MPS ................................................................. 140
5.7.2. Komunikacja z przemiennikiem cz stotliwo ci ACS 600 ........................... 146
5.7.3. Komunikacja z miernikiem N12H ............................................................... 150
Rozdziaä 6. System operacyjny ....................................................................... 153
6.1. Podstawowe elementy sprz tu komputerowego .................................................... 154
6.2. J zyki programowania i ich kompilacja ................................................................. 164
6.3. J dro systemu ........................................................................................................ 173
6.3.1. Szeregowanie w tków ................................................................................. 178
6.3.2. Wspóádzielenie zasobów .............................................................................. 179
6.3.3. Inwersja i dziedziczenie priorytetów ........................................................... 182
6.3.4. Przerwania ................................................................................................... 183
6.3.5. Komunikacja pomi dzy zadaniami .............................................................. 184
6.4. Warstwa systemowa i aplikacyjna ......................................................................... 186
6.5. System operacyjny czasu rzeczywistego ............................................................... 192
Rozdziaä 7. WYBRANE TECHNOLOGIE INFORMACYJNE .................................... 195
7.1. Technologia COM/DCOM .................................................................................... 196
7.2. Technologia CORBA ............................................................................................ 204
7.3. Technologia mobilnych agentów ........................................................................... 205
7.4. Technologia Classic OPC ...................................................................................... 207
7.4.1. Specyfikacje ................................................................................................. 208
7.4.2. Identyfikacja w systemie operacyjnym ........................................................ 215
7.4.3. Interfejsy ...................................................................................................... 217
7.4.4. Tunelowanie ................................................................................................ 222
7.5. Technologia OPC UA ............................................................................................ 226
7.5.1. Architektura ................................................................................................. 227
7.5.2. Specyfikacje ................................................................................................. 228
7.6. Technologia RSE ................................................................................................... 231
7.6.1. Architektura ................................................................................................. 232
7.6.2. Moduáy ........................................................................................................ 233
7.6.3. Model komunikacyjny z urz dzeniami automatyki ..................................... 235
7.6.4. Wáa ciwo ci ................................................................................................. 236
Rozdziaä 8. Komputerowe systemy automatyki przemysäowej .......................... 239
8.1. Dana procesowa ..................................................................................................... 240
8.2. Serwery automatyki przemysáowej ........................................................................ 242
8.2.1. Warstwowy model serwera .......................................................................... 244
8.2.2. Rola w záów nadrz dnych w procesie technologicznym ............................. 245
Kup książkę
Poleć książkę
Spis tre ci
5
8.3. System baz danych ................................................................................................ 249
8.3.1. Architektura bazy danych ............................................................................ 249
8.3.2. J zyk SQL .................................................................................................... 254
8.4. Model klienta aplikacji WWW .............................................................................. 258
8.5. Diagnostyka komputerowego systemu automatyki ................................................ 262
8.6. Podsumowanie ....................................................................................................... 265
Bibliografia .................................................................................. 267
Skorowidz .................................................................................... 271
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin