MIBM_D_Elektropneumatyka_.docx

1.       Treść oraz opis problemu do wykonania.             
Celem projektu jest zaprojektowanie elektropneumatycznego układu wykonawczego urządzenia do krojenia twardych serów.              
Po umieszczeniu sera na stole oraz wciśnięciu przycisku „START”, odbywa się centrowanie krążka (siłownik A), po którym opuszczany jest docisk (siłownik B). Kolejny z siłowników który posiada ostrze (siłownik C) wykonuje cięcie, po czym następuje wycofanie ostrza (siłownik C), zwalnia docisk oraz obraca się o 18 pełnego obrotu (pozycjoner D). Sekwencja jest powtarzana aż do uzyskania podziału sera na osiem części. Po wykonaniu ostatniej sekwencji ruchów następuje zatrzymanie maszyny.             
Dodatkowym problem jest brak możliwości uruchomienia maszyny bez załadowania krążka sera. Uruchomienie maszyny które nastąpi dopiero po wycofaniu rąk z pola działania ostrza. Natychmiastowe zatrzymanie się maszyny po wzbudzeniu bariery optycznej lub naciśnięciu awaryjnego przycisku „STOP” oraz możliwość ponownego uruchomienia maszyny po usunięciu przyczyny zatrzymania i powtórnym naciśnięciu przycisku „START”.
 

Rysunek 1. Podpisany plan sytuacyjny.

2.       Dokumentacja i opis czynności projektowych.             
Do wykonania zadania użyliśmy programu FluidSim.             
Pierwszym etapem było zapisanie symbolicznie opisu działania układu oraz narysowania go na odpowiedni graf, który umożliwia narysowanie cyklogramu czasowego działania układu.
 

Rysunek 2. Cyklograf

Do wykonania syntezy układu pneumatycznego korzystaliśmy z metody intuicyjnej. Układ został dobrany bez układu optymalnego, wykorzystując znajomość elementów przełączających projektanta, który na podstawie cyklogramu łączy wyjścia wyłączników krańcowych i innych elementów wejściowych z wyjściami zaworów rozdzielających sterujących pracą siłowników.             
Polegał on na doborze elementów wykonawczych dla układu sekwencyjnego jak i na doborze elementów wejściowych i przetwarzających informacje oraz ich wzajemne połączenie i połączenia z elementami wykonawczymi oraz doborze zestawu przygotowania sprężonego powietrza. Uwzględniając przy tym dodatkowe warunki pracy, tak jak np. awaryjny przycisk „STOP”. Końcowym etapem była analiza zaprojektowanego układu połączeń.

Rysunek 3. Schemat

3.       Uproszczona karta warunków eksploatacyjnych.

4.       Dobór elementów układu elektropneumatycznego