102076A1_Model_1115_OEM_Maintenance_Apr84.pdf

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MICROPOLIS
MODEL 1115
OEM FLEXIBLE DISK DRIVES
MAINTENANCE MANUAL
-
MICROPOLIS™
MICROPOLIS
MODEL
OEM
FLEXIBLE
1115
DISK DRIVES
MAINTENANCE MANUAL
~1983
Micropolis Corporation
DOCUMENT NO.
102076 REV A1
APRIL,
1981.t
MICROPOLIS CORPORATION, 21123 NORDHOFF STREET, CHATSWORTH, CALIFORNIA, 91311
CHANGE RECORD
Revision
Level
A
A1
Date
Pages Changed
Brief Description
Jan 1983
Apr 1984
4-13, 4-14
Initial Release
Track zero sensor levels
I
DOCUMENT
No.
102076 REV A1
Page ii
TABLE OF CONTENTS
Paragraph
SECTION I
1•1
1.2
1.3
1 .4
Title
GENERAL INFORMATION
Page
1.5
1.6
1.7
1
.8
Introduction
Scope of Manual
Description of Drives
Maintenance Philosophy
Maintenance Equipment Required
1.5.1 Alignment Diskette
Preventive Maintenance
1.6.1 Cleaning the Head
Corrective Maintenance
Micropolis Services
INSTALLATION
...................................................
................................................
1-1
1-2
1-2
1-5
1-5
1-5
1-6
1-6
1-6
1-7
SECTION II
2. 1
2.2
2.3
2.4
Introduction .................................................. .
2-1
2.5
2.6
2.7
2.8
Unpacking the Drive
Drive Configurations
Installing the Drive
2.4.1 General Guidelines
2.4.2 Specific Mounting Requirements •••••••••••••.•
Power Requirements/Connections ••••••••••.•••••••••.•
Signal Pin Assignments
Multi-Drive Disk Systems
2.7.1 Daisy-Chaining Drives
2.7.2 Drive Addressing
2.7.3 Master to Add-On Conversion •••••••••••••••..••••••••••••
Re-Packing the Drive for Shipment
THEORY OF OPERATION
2-1
2-2
2-2
2-2
2-2
2-4
2-5
2-7
2-7
2-8
2-9
2-9
SECTION III
3.1
3.2
3.3
Introduction
Electromechanical Description
3.2.1 Drive Mechanics Assembly
3.2.2 Drive Electronics Board
Drive Interface
3.3.1 Drive Interface Connection •••••.
3.3.2
Drive Interface Signals
3.3.2.1 Drive Interface General Timing •••••••••••••••••
3.3.2.2 Drive Selection •••••••••.••••••••••••••••••••••
3.3.2.3 Sector/Index Pulse Timing ••••••••••••••..
3.3.2.4
Step Command Timing •••••.•••••••••.•
3.3.2.5
Head Select Timing ••••.•..••••••••.•
3.3.2.6 Write Gate Timing •.•..••...•••••••..•
3.3.2.7
Write Data Timing
3.3.2.8
Read Data Timing ••••••••...•••••••.•
3-1
3-5
3-6
3-9
3-11
3-11
3-12
3-21
3-22
3-23
3-23
3-26
3-26
3-26
3-28
DOCUMENT No. 102076 REV A
Page iii
TABLE OF CONTENTS (continued)
Paragraph
Title
Page
3.4
Functional Theory of Operation
3.4.1
Functional Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
3.4.2
Detailed
3.4.2.1
3.4.2.2
·............................... .
3-30
3.5
3.5.1
................................
....................................
..................................
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
Sensors
3.5.2.1
Door Open Sensor •••••••••••••••••••••••••••••••
3.5.2.2
Track 0 Sensor •••••••••••••••••••••••••••••••••
3.5.2.3
Write Protect Sensor •••••••••••••••••••••••••••
3.5.2.4
Spindle Tachometer Feedback Sensor •••••••••••••
3.5.2.5
Sector/Index Sensor ••••••••••••••••••••••••••••
Spindle Motor Control •••••••••••••••••••••••••••••••••••
3.5.3.1
Sensor Assembly and Control Logic ••••••••••••••
3~5.3.2
Spindle Motor Drive Circuit ••••••••••••••••••••
Positioner Control
3.5.4.1
Step and Direction Logic •••••••••••••••••••••••
3.5.4.2
Positioner Control Logic •••••••••••••••••••••••
3.5.4.3
Power Drivers
3.5.4.4
Positioner Holding Circuit •••••••••••••••••••••
Write Channel
3.5.5.1
Power Supply Enable Circuit ••••••••••••••••••••
3.5.5.2
Read/Write Switch ••••••••••••••••••••••••••••••
3.5.5.3
Head Select Circuit ••••••••••••••••••••••••••••
3.5.5.4
Write Control Logic ••••••••••••••••••••••••••••
3.5.5.5
Write Current Driver •••••••••••••••••••••••••••
3.5.5.6
Erase Current Driver •••••••••••••••••••••••••••
Read Channel ••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••
3.5.6.1
Input Clamp
3.5.6.2
Amplifier
3.5.6.3
Filter
3.5.6.4
Differentiator
3.5.6.5
Filter ........................................ .
3.5.6.6
Comparator
3.5.6.7
Digital Noise Filter •••••••••••••••••••••••••••
3.5.6.8
Bidirectional One-Shot ••••••••••••••••.••••••••
Microcomputer-Based Control Logic •••••••••••••••••••••••
3.5.7.1
Microcomputer •••••••••••••••••••••••••••.•.••••
3.5.7.2
Support Circuitry •••••••••••••••••••••••.••••••
3.5.7.3
Microprocessor I/O Signals •••••••••••••••••••••
·............................... .
.................................................
..................................
...........................................
.........................................
·
............................... .
.....................................
3-31
3-32
3-32
3-34
3-39
3-40
3-40
3-40
3-40
3-46
3-48
3-48
3-48
3-49
3-50
3-50
3-51
3-51
3-51
3-52
3-52
3-53
3-54
3-54
3-55
3-56
3-56
3-57
3-58
3-58
3-59
3-60
3-60
3-61
3-61
3-61
3-62
3-62
3-62
3-64
3-65
3-65
3-66
3-67
DOCUMENT No.
102076
REV A
Page iv

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